O Jodô Taisô, ou Ginástica com o Jo (bastão) surgiu na década de 50 no Japão, e desde então é praticado no país em praças e até mesmo em empresas como uma forma de ginástica laboral. É um grupo de 21 exercícios distintos que promovem o ganho de flexibilidade e força sem exageros, além de ajudar na concentração.
O Jodô Taisô surgiu a partir do Jojutsu, arte marcial dos samurais, portanto, se utiliza dos movimentos desta para promover a qualidade de vida de maneira bastante completa. É um ótimo programa de exercícios para todas as idades e principalmente para a 3ª idade, pois é de baixo impacto e de bom gasto energético.
O Jodô Taisô foi introduzido no Brasil pelo Instituto Niten, em 2005, durante a visita do mestre japonês Kaminoda Tsunemori, o mais importante mestre de Jojutsu da atualidade. Desde então vem se espalhando, como uma forma saudável de manter a forma, através da prática de arte Samurai.