O Uchida Ryu foi criado por Uchida Ryogoro (1837-1921), um mestre do Shindo Muso Ryu pertencente ao clã Kuroda. Ele adaptou as técnicas do Shindo Muso Ryu para serem usadas com Tanjo.
Eram os primeiros anos depois da restauração Meiji, onde o Japão passava por uma rápida modernização. O costume de usar bengalas foi introduzido pelos ocidentais e rapidamente se popularizou entre os cavalheiros da época.
Uchida Ryogoro adaptou algumas técnicas do Shindo Muso Ryu para o Tanjo, bastão de madeira de 88cm. O Tanjo usado no Uchida ryu possui forma cônica, tendo a parte inferior mais fina.